打開(kāi)手機(jī)地圖軟件，在地圖中選擇側(cè)邊欄的第二按鈕，點(diǎn)擊展開(kāi)列表就能看到“室內(nèi)圖”的按鈕。默認(rèn)是關(guān)閉的，我們需要把這功能打開(kāi)。 打開(kāi)“室內(nèi)圖”功能后，在地圖上就會(huì)出現(xiàn)“房子圖案”的標(biāo)志，點(diǎn)擊標(biāo)志我們就能看到商場(chǎng)的室內(nèi)圖了，如果你在商場(chǎng)里面，還可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)標(biāo)注。至于室內(nèi)標(biāo)注是否準(zhǔn)確，就等待大家體驗(yàn)了。 相關(guān)問(wèn)題解答 的室內(nèi)圖是什么？ 戶(hù)外用品。 GPS標(biāo)注不能直接使用，在一定程度上和標(biāo)注，而不是經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信基站。 地圖全景怎么用？ 完成后，打開(kāi)地圖，會(huì)在地圖右側(cè)的實(shí)時(shí)路況，圖層下面，有一個(gè)地標(biāo)一樣的圖標(biāo)，這就是全景模式的打開(kāi)方式。而全景模式只有在藍(lán)色線(xiàn)路上才有，普通綠色線(xiàn)路上沒(méi)有，這點(diǎn)要注意。 我們選擇藍(lán)色道路，點(diǎn)擊該圖標(biāo)，如振發(fā)六路，稍等片刻，地圖會(huì)該段全景。 很快就會(huì)展現(xiàn)該段的全景影像，左右觸摸以360°全景瀏覽，是不是很好用。 如果查看其他地方，請(qǐng)先搜索要去的地方，然后再點(diǎn)擊全景圖標(biāo)即可。 街景地圖怎么用？ 打開(kāi)手機(jī)地圖，點(diǎn)擊“街景圖標(biāo)”，紅色方框內(nèi)的按鈕 有街景的路段顯示成藍(lán)色的路，拖動(dòng)地圖，點(diǎn)擊“信息路” 進(jìn)入街景，可以點(diǎn)箭頭前進(jìn),點(diǎn)擊左下角的按鈕，出現(xiàn)俯瞰圖，顯示你當(dāng)前的位置，拖動(dòng)鳥(niǎo)瞰圖，可以迅速跳轉(zhuǎn)到其他的街景點(diǎn)

戶(hù)外用品。 GPS標(biāo)注不能直接使用，在一定程度上和標(biāo)注，而不是經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信基站。

這是地圖APP里的一項(xiàng)設(shè)置，有些地點(diǎn)有提供室內(nèi)，設(shè)置內(nèi)有開(kāi)啟室內(nèi)圖功能，就可以在地圖上顯示，可以進(jìn)入查看。具體操作如下：

1、點(diǎn)擊屏幕右邊第二個(gè)懸浮圖標(biāo)，進(jìn)入功能選擇

2、進(jìn)入之后，下方的室內(nèi)圖右邊的按鈕打開(kāi)，打開(kāi)后為綠色

3、返回地圖界面，可以看到地圖上多了一些紅色房子的圖標(biāo)，這些就是有添加室內(nèi)圖的地點(diǎn)，點(diǎn)擊一個(gè)地點(diǎn)，地圖上會(huì)顯示地名，點(diǎn)擊地名就可以查看相應(yīng)的室內(nèi)圖。

4、查看室內(nèi)圖，有多個(gè)樓層，可以在下方滑動(dòng)切換樓層。

5、關(guān)閉室內(nèi)圖，按第2步操作，點(diǎn)一下按鈕，改回關(guān)閉，關(guān)閉后為灰色。

出口機(jī)是停車(chē)場(chǎng)出口主要管理設(shè)備。設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)出口處，負(fù)責(zé)讀取用戶(hù)的卡片并進(jìn)行判別。同時(shí)機(jī)箱內(nèi)安裝有接口板和存儲(chǔ)器，負(fù)責(zé)向用戶(hù)播放定制的信息。該設(shè)備還負(fù)責(zé)處理地感線(xiàn)圈的信號(hào)，控制出口電動(dòng)欄桿的起落動(dòng)作，保證車(chē)輛驗(yàn)證、控制欄桿動(dòng)作放行。出口機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，內(nèi)帶有讀卡器、收費(fèi)顯示屏、對(duì)講分機(jī)和主控板。當(dāng)車(chē)輛壓在地感檢測(cè)線(xiàn)圈后，地感線(xiàn)圈探測(cè)器探測(cè)到有車(chē)輛時(shí)輸出信號(hào)給主控板，讀卡器處于工作狀態(tài)。持有卡片進(jìn)行刷卡操作。刷卡有效后，主控板輸出給自動(dòng)欄桿機(jī)抬杠信號(hào)。欄桿抬起后用戶(hù)駕車(chē)駛出，經(jīng)過(guò)防砸線(xiàn)圈和復(fù)位線(xiàn)圈離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)。如果是臨時(shí)用戶(hù)，出口機(jī)的收費(fèi)顯示屏?xí)霈F(xiàn)想應(yīng)的停車(chē)金額，交完管理費(fèi)后

鑒定完畢，樓主是個(gè)小女孩子，別人是拿你開(kāi)玩笑的，老虎地圖精度應(yīng)該也是10M左右，在商場(chǎng)內(nèi)部的話(huà)有可能！

如果你只開(kāi)啟GPS關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)是很難室內(nèi)標(biāo)注的，因?yàn)樵谑覂?nèi)是很難接收到GPS信號(hào)的，你可以把網(wǎng)絡(luò)和GPS都開(kāi)啟，就可以在室內(nèi)標(biāo)注了。

小白，人家說(shuō)的室內(nèi)應(yīng)該是大商場(chǎng)吧，你家。。有多大！

肯定的，手機(jī)標(biāo)注分為兩種，一種是gps，一種是基站。前者很精準(zhǔn)，一般可以達(dá)到2到10米，后者則誤差很大，大概在600--1500米。在室內(nèi)的話(huà)，gps的信號(hào)基本被房屋屏蔽，所以不調(diào)用gps模塊標(biāo)注，這時(shí)候地圖標(biāo)注用的就是基站標(biāo)注，所以誤差比較大。

肯定的，手機(jī)標(biāo)注分為兩種，一種是gps，一種是基站。前者很精準(zhǔn)，一般可以達(dá)到2到10米，后者則誤差很大，大概在600--1500米。在室內(nèi)的話(huà)，gps的信號(hào)基本被房屋屏蔽，所以不調(diào)用gps模塊標(biāo)注，這時(shí)候地圖標(biāo)注用的就是基站標(biāo)注，所以誤差比較大。

在室內(nèi)環(huán)境無(wú)法使用衛(wèi)星標(biāo)注時(shí)，使用室內(nèi)標(biāo)注技術(shù)作為衛(wèi)星標(biāo)注的輔助標(biāo)注，解決衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)地面時(shí)較弱、不能穿透建筑物的問(wèn)題。最終標(biāo)注物體當(dāng)前所處的位置。 室內(nèi)標(biāo)注是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置標(biāo)注，主要采用無(wú)線(xiàn)通訊、基站標(biāo)注、慣導(dǎo)標(biāo)注等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置標(biāo)注體系，從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置。

我用小莫的 以前一向室內(nèi)不能標(biāo)注 靠窗都不可 裝那個(gè)高保真標(biāo)注也沒(méi)用后來(lái)刷了dft的v2 再裝了高保真標(biāo)注后發(fā)現(xiàn)室內(nèi)居然秒定了 在商場(chǎng)里也一樣秒定 中心有次改了下似乎是區(qū)域照樣搜索 遺忘了 一下就不能標(biāo)注了，然后又改回中國(guó)發(fā)現(xiàn)又能秒定了給你做下參考吧

現(xiàn)在除了UWB標(biāo)注精度比較高外，還有AOA技術(shù)，技術(shù)原理源于軍事領(lǐng)域的PESA（無(wú)源相控陣?yán)走_(dá)）技術(shù)? ，AOA 到達(dá)角標(biāo)注技術(shù)，與標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度無(wú)關(guān)（rssi），用到達(dá)角技術(shù)精度也達(dá)到0.3~1米，可以去查看在線(xiàn)演示。

打開(kāi)地圖，點(diǎn)擊【右上角按鈕】，把【室內(nèi)地圖】選項(xiàng)打開(kāi)即可。

您好，您可以搜索機(jī)場(chǎng)、、大型商場(chǎng)的名稱(chēng)，或是標(biāo)注在這些地點(diǎn)，放大地圖即可查看室內(nèi)地圖

您好，您可以搜索機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、大型商場(chǎng)的名稱(chēng)，或是標(biāo)注在這些地點(diǎn)，放大地圖即可查看室內(nèi)地圖

奇怪，你家很大嗎，室內(nèi)還需要導(dǎo)航？》？

可以標(biāo)注，但是不太準(zhǔn)，室內(nèi)是沒(méi)有g(shù)ps信號(hào)的～

室內(nèi)不可能標(biāo)注無(wú)法搜星～你用的話(huà)可以標(biāo)注

GPS信號(hào)被室內(nèi)房屋擋住了，要么去窗口搜搜，要么換成基站模式

行貨手機(jī)都一樣啊！無(wú)法標(biāo)注，不像水貨手機(jī)手機(jī)內(nèi)置谷歌地圖可以標(biāo)注

室內(nèi)標(biāo)注目前應(yīng)用較為成熟的是藍(lán)牙室內(nèi)標(biāo)注和UWB室內(nèi)標(biāo)注，SKYLAB天工測(cè)控的這類(lèi)室內(nèi)標(biāo)注導(dǎo)航產(chǎn)品就做得很不錯(cuò)，已經(jīng)有在地下停車(chē)場(chǎng)，大型商場(chǎng)，等應(yīng)用場(chǎng)景中使用，反饋都還很不錯(cuò)，希望能夠幫助到您。

中科勁點(diǎn)室內(nèi)標(biāo)注導(dǎo)航系統(tǒng)很成熟，主要使用的是藍(lán)牙和WiFi進(jìn)行標(biāo)注。停車(chē)場(chǎng)的反向?qū)ぼ?chē)、大型車(chē)站的室內(nèi)導(dǎo)航、熱力圖等都有涉及。相比UWB，藍(lán)牙和WiFi更經(jīng)濟(jì)，且障礙物的影響小。希望能幫到您。

室內(nèi)標(biāo)注、WiFi標(biāo)注和GPS標(biāo)注，一般都是這幾種。 立得空間在室內(nèi)導(dǎo)航這塊的技術(shù)都可以做到這幾種方式，很強(qiáng)大

他的另外app來(lái)睡睡了，一批批到地位是還可以到它的應(yīng)用商城去，因?yàn)檫@個(gè)應(yīng)用商城的話(huà)可以先在他的一個(gè)應(yīng)用呃，室內(nèi)的一個(gè)地位。

分蘋(píng)果和安卓的 建議用原生官方地圖軟件結(jié)合使用，直接使用第三方app有封號(hào)可能，我現(xiàn)在用的比較穩(wěn)定

室內(nèi)標(biāo)注APP，需要有建筑物的結(jié)構(gòu)圖，所以這種APP在市面上一般都是很難找到的，即便有也需要把你自己所在建筑物的結(jié)構(gòu)圖導(dǎo)入，成本也不低。所以我們建議你直接找開(kāi)發(fā)公司幫你開(kāi)發(fā)一個(gè)。

目前我們已經(jīng)能夠看到一些室內(nèi)標(biāo)注技術(shù)的應(yīng)用介紹了。據(jù)我所知的有谷歌、諾基亞、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大學(xué)這幾個(gè)方案。下面筆者就把它們整理一下，歡迎大家在此基礎(chǔ)上進(jìn)行指正、補(bǔ)充。 谷歌方案 谷歌手機(jī)地圖
6.0版的時(shí)候已經(jīng)在一些地區(qū)加入了室內(nèi)導(dǎo)航功能，此方案主要依靠GPS（室內(nèi)一般也能搜索到2～3顆衛(wèi)星）、信號(hào)、手機(jī)基站以及根據(jù)一些“盲點(diǎn)”（室內(nèi)無(wú)GPS、或基站信號(hào)的地方）的具體位置完成室內(nèi)的標(biāo)注。目前此方案的精度還不是很滿(mǎn)意，所以谷歌后來(lái)又發(fā)布了一個(gè)叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手機(jī)應(yīng)用，號(hào)召用戶(hù)按照一定的步驟來(lái)提高室內(nèi)導(dǎo)航的精度。 谷歌一直在努力解決兩個(gè)問(wèn)題：獲取更多的建筑；提高室內(nèi)導(dǎo)航的精度。建筑是室內(nèi)導(dǎo)航的基礎(chǔ)，就如同GPS車(chē)用導(dǎo)航需要電子導(dǎo)航地圖一樣。谷歌目前想通過(guò)“眾包”的方式解決數(shù)據(jù)源的問(wèn)題，就是鼓勵(lì)用戶(hù)上傳建筑。另外，用戶(hù)在使用谷歌的室內(nèi)導(dǎo)航時(shí)，谷歌會(huì)收集一些GPS、、基站等信息，通過(guò)服務(wù)器進(jìn)行處理分析之后為用戶(hù)提供更準(zhǔn)確的標(biāo)注服務(wù)。 諾基亞方案 諾基亞采用的是HAIP技術(shù)，具體是什么筆者也沒(méi)能查到更多的資料，不過(guò)諾基亞正在努力使它成為藍(lán)牙協(xié)議的一部分，這樣只要你的設(shè)備帶有藍(lán)牙模塊，就能夠使用這種技術(shù)進(jìn)行標(biāo)注。當(dāng)然，僅有一個(gè)藍(lán)牙模塊還不能完成標(biāo)注，還需要在室內(nèi)安裝一種標(biāo)注發(fā)射臺(tái)，通過(guò)這兩者之間的通信完成標(biāo)注。這種發(fā)射臺(tái)可以覆蓋100m×100m的范圍，標(biāo)注精度在30cm～100cm，據(jù)說(shuō)這種發(fā)射臺(tái)還有成本低、功耗低等特點(diǎn)，一臺(tái)或多臺(tái)都能完成標(biāo)注。 博通方案 博通公司研制了一種用于室內(nèi)標(biāo)注的新芯片（BCM4752），具備三維標(biāo)注功能（即你所在位置的高度也算出來(lái)）。這種芯片可以通過(guò)、藍(lán)牙或NFC等技術(shù)來(lái)提供室內(nèi)標(biāo)注系統(tǒng)支持。更強(qiáng)大的是，該芯片可以結(jié)合其它傳感器，例如手機(jī)里的陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等，將你位置的變化實(shí)時(shí)計(jì)算出來(lái)，甚至做到?jīng)]有死角。博通公司的如意算盤(pán)是將這種芯片內(nèi)置到智能手機(jī)里。 IndoorAtlas方案 IndoorAtlas是一家專(zhuān)注于室內(nèi)導(dǎo)航解決方案的公司，剛成立不久。IndoorAtlas的方案基于地球磁場(chǎng)，依據(jù)是每一個(gè)具體位置的磁場(chǎng)信息都不一樣。不過(guò)使用這種技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航比較麻煩，首先用戶(hù)需要上傳建筑，然后還需要你拿著移動(dòng)設(shè)備繞室內(nèi)一圈，記錄下各個(gè)位置的地磁信號(hào)特征，這些信息需要上傳到IndoorAtlas的服務(wù)器。最后，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包開(kāi)發(fā)一個(gè)應(yīng)用才能使用標(biāo)注功能（IndoorAtlas的開(kāi)發(fā)工具包可以在線(xiàn)申請(qǐng)，不過(guò)筆者申請(qǐng)了兩次都沒(méi)結(jié)果）。 Qubulus方案 跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根據(jù)無(wú)線(xiàn)電信號(hào)（Radio Signature）來(lái)標(biāo)注。每一個(gè)位置的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)數(shù)量、頻度、強(qiáng)度等也是不同的，Qubulus根據(jù)這些差異計(jì)算出你的具體位置。使用Qubulus的方案，你同樣需要收集室內(nèi)的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)。Qubulus也提供了開(kāi)發(fā)工具包，很容易申請(qǐng)下來(lái)。開(kāi)發(fā)工具包里有一個(gè)例子，可以使用Eclipse直接編譯通過(guò)。 杜克大學(xué)方案 杜克大學(xué)則借助現(xiàn)實(shí)生活中路標(biāo)（landmarks）的思想，正在開(kāi)發(fā)一個(gè)叫做UnLoc的應(yīng)用。此應(yīng)用通過(guò)感知、3G信號(hào)死角，以及一些運(yùn)動(dòng)特征，如電梯、樓梯等，并根據(jù)這些位置已知的路標(biāo)來(lái)計(jì)算你的位置。當(dāng)你移動(dòng)的時(shí)候，就根據(jù)其他感應(yīng)器（ 陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等）來(lái)你的位置。這一過(guò)程精度會(huì)逐漸降低，但當(dāng)你到達(dá)下一個(gè)路標(biāo)時(shí)，位置就會(huì)被校準(zhǔn)。 智慧圖方案 北京智慧圖科技有限責(zé)任公司通過(guò)檢測(cè)Wi-Fi、藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)（iBeacon）的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行標(biāo)注，目前智慧圖標(biāo)注產(chǎn)品包括終端側(cè)標(biāo)注與網(wǎng)絡(luò)側(cè)標(biāo)注兩種 。終端側(cè)標(biāo)注通過(guò)手機(jī)檢測(cè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，進(jìn)行手機(jī)自主標(biāo)注導(dǎo)航，在手機(jī)app中提供了部分室內(nèi)場(chǎng)館（機(jī)場(chǎng)及商業(yè)廣場(chǎng)）的室內(nèi)位置服務(wù)功能（標(biāo)注、導(dǎo)航、POI搜索、優(yōu)惠等）。網(wǎng)絡(luò)側(cè)標(biāo)注由Wi-Fi的無(wú)線(xiàn)AP檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備的信號(hào)，進(jìn)行標(biāo)注，主要應(yīng)用于建筑內(nèi)的客流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，該模式主要為大型商業(yè)廣場(chǎng)、指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心鋪、公共文化建筑提供服務(wù)。

Alphachn 標(biāo)注解決方案 文件狀態(tài)：｜[ ] 草稿 ｜[ ] 正式發(fā)布｜[√ ] 正在修改｜文件編號(hào)｜1｜ 當(dāng)前版本｜
1.0｜ 作 者｜完成日期｜ 版本歷史 版本/狀態(tài)｜作者｜完成日期｜備注｜ 目錄 目錄3
一、行業(yè)需求4
二、標(biāo)注解決方案5
1.大型商場(chǎng)/購(gòu)物中心標(biāo)注解決方案5
2.停車(chē)場(chǎng)標(biāo)注解決方案8 1)標(biāo)注技術(shù)8 2)視頻識(shí)別技術(shù)10
3.展廳標(biāo)注解決方案12
4.經(jīng)營(yíng)分析大數(shù)據(jù)管理13
三、標(biāo)注技術(shù)應(yīng)用價(jià)值14 附錄、智慧地產(chǎn)標(biāo)注方案選型方案17 購(gòu)物中心超大的經(jīng)營(yíng)規(guī)模為顧客提供更多購(gòu)物選擇的同時(shí)，也面臨許多問(wèn)題——走在紛繁的店鋪中，進(jìn)入龐大的停車(chē)場(chǎng)，顧客往往會(huì)迷失其中。如何能

室內(nèi)地圖開(kāi)發(fā)應(yīng)用已經(jīng)開(kāi)始普及，主要技術(shù)就是室內(nèi)GIS平臺(tái)底層架構(gòu)基于傳統(tǒng)GIS平臺(tái)，根據(jù)室內(nèi)地圖和室內(nèi)標(biāo)注的特點(diǎn)，在坐標(biāo)體系和功能定義方面進(jìn)行有針對(duì)性的擴(kuò)展開(kāi)發(fā)，形成不錯(cuò)的室內(nèi)地理信息系統(tǒng)引擎。 ?? 室內(nèi)GIS開(kāi)發(fā)平臺(tái)定義了包含網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的室內(nèi)地理坐標(biāo)系，融合集成了室內(nèi)二維地圖、
2.5維地圖、三維地圖等各種地圖數(shù)據(jù)模式。上海為卓信息科技一直也在做這個(gè)事情。

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基站標(biāo)注的話(huà)，幾百米的差距估計(jì)標(biāo)注的不是你家了，GPS室內(nèi)不能用，精度民用10M就是極限，再說(shuō)室內(nèi)標(biāo)注有毛用！

小白，人家說(shuō)的室內(nèi)應(yīng)該是大商場(chǎng)吧，你家。。有多大！

不可能， 誰(shuí)忽悠你的吧，還室內(nèi)標(biāo)注，老虎確實(shí)不錯(cuò)，但是要是能室內(nèi)標(biāo)注就太夸張了吧！

不用。WIFI本身就可以標(biāo)注。

目前標(biāo)注的話(huà)就是通過(guò)gps和網(wǎng)絡(luò)和基站距離來(lái)標(biāo)注的 都不是很精確 特別是有建筑物 阻擋的時(shí)候 只能大概標(biāo)注出位置 。

目前標(biāo)注的話(huà)就是通過(guò)gps和網(wǎng)絡(luò)和基站距離來(lái)標(biāo)注的

都不是很精確

特別是有建筑物

阻擋的時(shí)候

只能大概標(biāo)注出位置

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機(jī)器人的室內(nèi)標(biāo)注技術(shù) 我們經(jīng)常會(huì)在路上聽(tīng)到或看到有關(guān)導(dǎo)航和標(biāo)注的信息，但什么是“室內(nèi)標(biāo)注” 呢?在一些GPS無(wú)法工作的環(huán)境(如建筑物內(nèi)部)中，你將用什么工具來(lái)尋找路線(xiàn)呢?如果遭受災(zāi)難襲擊或者被困在某處時(shí)，救援人員如何發(fā)現(xiàn)你呢?家用機(jī)器人室內(nèi)如何導(dǎo)航呢？ 新的技術(shù)為室內(nèi)標(biāo)注提供可能 5年或者10年以前，業(yè)界就已經(jīng)意識(shí)到GPS存在缺陷，例如它無(wú)法在室內(nèi)正常工作(在這種環(huán)境中，GPS標(biāo)注很慢甚至不可能，而且不夠準(zhǔn)確)。E911政策要求移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商標(biāo)注用戶(hù)手機(jī)必須達(dá)到一定的精度。這些運(yùn)營(yíng)商是第一個(gè)遇到這些問(wèn)題的人。 GPS逐漸演化為輔助全球標(biāo)注系統(tǒng)(A-GPS)，它使用設(shè)備的GPS芯片和移動(dòng)電話(huà)網(wǎng)絡(luò)(cellular network)來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)注。然而，由于運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用問(wèn)題，A-GPS還沒(méi)有被商業(yè)LBS服務(wù)所使用。因此，Wi-Fi地理標(biāo)注就成了一項(xiàng)替代技術(shù)。在存在Wi-Fi 接入點(diǎn)的地方，Wi-Fi的標(biāo)注精度可達(dá)20米。正如我們?cè)凇昂灥?check-in)”中看到的一樣，Wi-Fi還無(wú)法準(zhǔn)確地顯示用戶(hù)簽到地點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。藍(lán)牙則是一種微觀層次上的技術(shù)，許多建筑物內(nèi)都正在使用這項(xiàng)技術(shù)，因此具有藍(lán)牙功能的手機(jī)可以利用這一服務(wù)。“全球標(biāo)注系統(tǒng) —— Wi-Fi ——藍(lán)牙——射頻識(shí)別技術(shù)”串起了標(biāo)注技術(shù)發(fā)展的主線(xiàn)，設(shè)備需要盡量接近于Wi-Fi接入點(diǎn)或者藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)，設(shè)備中的傳感器、陀螺儀、羅盤(pán)、加速計(jì)等都可以為導(dǎo)航和提供“輔助”數(shù)據(jù)。 國(guó)際室內(nèi)標(biāo)注技術(shù)的發(fā)展 Skyhook 和Navizon都是Wi-Fi標(biāo)注的領(lǐng)軍企業(yè)。接下來(lái)，他們正在準(zhǔn)備融入更為廣闊的標(biāo)注技術(shù)和服務(wù)，即不斷地與GPS芯片制造商或者設(shè)備制造商(OEM)進(jìn)行合作，例如蘋(píng)果公司(Skyhook已嵌入到iPhone中)。移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商也已經(jīng)意識(shí)到Wi-Fi標(biāo)注將極大地縮短首次標(biāo)注時(shí)間(TTFF)，僅使用GPS的話(huà)，首次標(biāo)注時(shí)間可能會(huì)大于1分鐘;使用A-GPS，首次標(biāo)注時(shí)間可縮短到12秒;如果使用Wi-Fi，這一時(shí)間僅為2秒。因此，對(duì)于iPhone手機(jī)用戶(hù)而言，70%的標(biāo)注服務(wù)都是通過(guò)Wi-Fi標(biāo)注來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而并非GPS。 Rosum公司是由一些GPS架構(gòu)師創(chuàng)辦的，他們深知GPS無(wú)法在室內(nèi)正常工作，因此希望找到一種替代方案。該方案利用數(shù)字式電視基站技術(shù)實(shí)現(xiàn)標(biāo)注，通過(guò)為電視信號(hào)嵌入時(shí)間碼，從而獲取用戶(hù)的位置信息。在過(guò)去的幾年里，Rosum公司一直在致力于生產(chǎn)一種小到可以嵌入設(shè)備的芯片。該芯片對(duì)于手機(jī)而言還是顯得有些大，不過(guò)將其電視芯片嵌入筆記本電腦中已經(jīng)不成問(wèn)題。

可以用超聲測(cè)量到房間四壁的距離進(jìn)行標(biāo)注，或者地面上搞點(diǎn)標(biāo)識(shí)

鑒于平面地圖經(jīng)常不足以進(jìn)行仿人機(jī)器人呢的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，一些方法使用
2.5D柵格地圖，在每個(gè)單元中多存儲(chǔ)一個(gè)高度值。Thompson等使用一個(gè)配備Hokuyo URG-04LX型激光掃描儀的仿人機(jī)器人，在這樣的一個(gè)地圖中機(jī)器人的六維位姿。然后，他們假定機(jī)器人只在平坦的地面上行走，并把高度、roll和pitch限制在固定的范圍內(nèi)。其它的方法僅使用里程計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)機(jī)器人的位姿，同時(shí)，或是根據(jù)三維激光測(cè)距儀的測(cè)量值構(gòu)建一個(gè)局部
2.5D高度地圖[2]或是結(jié)合一個(gè)局部高度地圖與一個(gè)三維柵格地圖。在這些方法中，為了避免因累積錯(cuò)誤而發(fā)生問(wèn)題，舊數(shù)據(jù)在短期后會(huì)被刪除。 Michel等根據(jù)一個(gè)近距離的物體進(jìn)行機(jī)器人標(biāo)注。他們使用一個(gè)基于模式的方法，一個(gè)手動(dòng)初始化的物體相對(duì)于攝像頭的六維位姿。Stasse等建議了一個(gè)方法，可以同步進(jìn)行機(jī)器人標(biāo)注和構(gòu)建環(huán)境地圖。他們結(jié)合視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)信息，在機(jī)器人繞小圈行走時(shí)，估計(jì)在三維地圖中攝像頭的位姿和速度以及視覺(jué)特征位置。 最后，還有為仿人機(jī)器人設(shè)計(jì)的導(dǎo)航系統(tǒng)，使用外部傳感器來(lái)機(jī)器人的位姿，如Michel等建議的方法。

不知道為什么，在室外標(biāo)注成功后回到室內(nèi)。也可以標(biāo)注成功了。

我用小莫的 以前一直室內(nèi)不能標(biāo)注 靠窗都不行 裝那個(gè)高保真標(biāo)注也沒(méi)用 后來(lái)刷了DFT的V2 再裝了高保真標(biāo)注后發(fā)現(xiàn)室內(nèi)居然秒定了 在商場(chǎng)里也一樣秒定 中間有次改了下好像是區(qū)域還是搜索 忘記了 一下就不能標(biāo)注了，然后又改回中國(guó)發(fā)現(xiàn)又能秒定了給你做下參考吧

小福升級(jí)到7740以后現(xiàn)在可以在室內(nèi)秒定了，當(dāng)然別躲到旮旯里去，別離窗口太遠(yuǎn)就行。

Beacon 是基于藍(lán)牙LE版
4.0協(xié)議所開(kāi)發(fā)的技術(shù)。在室內(nèi)，它能夠標(biāo)注用戶(hù)的位置，據(jù)稱(chēng)精度以厘米來(lái)計(jì)算，但商指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心內(nèi)部必須部署B(yǎng)eacon 基站才能運(yùn)用。根據(jù)對(duì)SKYLAB beacon的了解，我們簡(jiǎn)單聊聊室內(nèi)標(biāo)注是如何實(shí)現(xiàn)的呢? SKYLAB beacon室內(nèi)標(biāo)注搭建 其實(shí)就是在A和B點(diǎn)各放置一個(gè)beacon，然后手機(jī)進(jìn)入beacon的廣播范圍即可以通過(guò)算法計(jì)算出自己的坐標(biāo)。 這里需要一個(gè)前提，就是beacon室內(nèi)標(biāo)注是一個(gè)應(yīng)用APP，應(yīng)用是已經(jīng)知道A和B的經(jīng)緯度坐標(biāo)的，該應(yīng)用其實(shí)是一個(gè)地圖應(yīng)用來(lái)的，裝有APP的手機(jī)進(jìn)入A和B的信號(hào)覆蓋范圍自然就可以在地圖上標(biāo)記自己的位置。

同問(wèn)。。。

Beacon 是基于藍(lán)牙LE版
4.0協(xié)議所開(kāi)發(fā)的技術(shù)。在室內(nèi)，它能夠標(biāo)注用戶(hù)的位置，據(jù)稱(chēng)精度以厘米來(lái)計(jì)算，但商店內(nèi)部必須部署B(yǎng)eacon 基站才能運(yùn)用。根據(jù)對(duì)SKYLAB beacon的了解，我們簡(jiǎn)單聊聊室內(nèi)標(biāo)注是如何實(shí)現(xiàn)的呢?

SKYLAB beacon室內(nèi)標(biāo)注搭建

其實(shí)就是在A和B點(diǎn)各放置一個(gè)beacon，然后手機(jī)進(jìn)入beacon的廣播范圍即可以通過(guò)算法計(jì)算出自己的坐標(biāo)。

這里需要一個(gè)前提，就是beacon室內(nèi)標(biāo)注是一個(gè)應(yīng)用APP，應(yīng)用是已經(jīng)知道A和B的經(jīng)緯度坐標(biāo)的，該應(yīng)用其實(shí)是一個(gè)地圖應(yīng)用來(lái)的，裝有APP的手機(jī)進(jìn)入A和B的信號(hào)覆蓋范圍自然就可以在地圖上標(biāo)記自己的位置。