打開手機地圖軟件，在地圖中選擇側邊欄的第二按鈕，點擊展開列表就能看到“室內圖”的按鈕。默認是關閉的，我們需要把這功能打開。 打開“室內圖”功能后，在地圖上就會出現“房子圖案”的標志，點擊標志我們就能看到商場的室內圖了，如果你在商場里面，還可以實現室內標注。至于室內標注是否準確，就等待大家體驗了。 相關問題解答 的室內圖是什么？ 戶外用品。 GPS標注不能直接使用，在一定程度上和標注，而不是經由無線通信基站。 地圖全景怎么用？ 完成后，打開地圖，會在地圖右側的實時路況，圖層下面，有一個地標一樣的圖標，這就是全景模式的打開方式。而全景模式只有在藍色線路上才有，普通綠色線路上沒有，這點要注意。 我們選擇藍色道路，點擊該圖標，如振發六路，稍等片刻，地圖會該段全景。 很快就會展現該段的全景影像，左右觸摸以360°全景瀏覽，是不是很好用。 如果查看其他地方，請先搜索要去的地方，然后再點擊全景圖標即可。 街景地圖怎么用？ 打開手機地圖，點擊“街景圖標”，紅色方框內的按鈕 有街景的路段顯示成藍色的路，拖動地圖，點擊“信息路” 進入街景，可以點箭頭前進,點擊左下角的按鈕，出現俯瞰圖，顯示你當前的位置，拖動鳥瞰圖，可以迅速跳轉到其他的街景點

戶外用品。 GPS標注不能直接使用，在一定程度上和標注，而不是經由無線通信基站。

這是地圖APP里的一項設置，有些地點有提供室內，設置內有開啟室內圖功能，就可以在地圖上顯示，可以進入查看。具體操作如下：

1、點擊屏幕右邊第二個懸浮圖標，進入功能選擇

2、進入之后，下方的室內圖右邊的按鈕打開，打開后為綠色

3、返回地圖界面，可以看到地圖上多了一些紅色房子的圖標，這些就是有添加室內圖的地點，點擊一個地點，地圖上會顯示地名，點擊地名就可以查看相應的室內圖。

4、查看室內圖，有多個樓層，可以在下方滑動切換樓層。

5、關閉室內圖，按第2步操作，點一下按鈕，改回關閉，關閉后為灰色。

出口機是停車場出口主要管理設備。設置在停車場出口處，負責讀取用戶的卡片并進行判別。同時機箱內安裝有接口板和存儲器，負責向用戶播放定制的信息。該設備還負責處理地感線圈的信號，控制出口電動欄桿的起落動作，保證車輛驗證、控制欄桿動作放行。出口機設計緊湊，內帶有讀卡器、收費顯示屏、對講分機和主控板。當車輛壓在地感檢測線圈后，地感線圈探測器探測到有車輛時輸出信號給主控板，讀卡器處于工作狀態。持有卡片進行刷卡操作。刷卡有效后，主控板輸出給自動欄桿機抬杠信號。欄桿抬起后用戶駕車駛出，經過防砸線圈和復位線圈離開停車場。如果是臨時用戶，出口機的收費顯示屏會出現想應的停車金額，交完管理費后

鑒定完畢，樓主是個小女孩子，別人是拿你開玩笑的，老虎地圖精度應該也是10M左右，在商場內部的話有可能！

如果你只開啟GPS關閉網絡是很難室內標注的，因為在室內是很難接收到GPS信號的，你可以把網絡和GPS都開啟，就可以在室內標注了。

小白，人家說的室內應該是大商場吧，你家。。有多大！

肯定的，手機標注分為兩種，一種是gps，一種是基站。前者很精準，一般可以達到2到10米，后者則誤差很大，大概在600--1500米。在室內的話，gps的信號基本被房屋屏蔽，所以不調用gps模塊標注，這時候地圖標注用的就是基站標注，所以誤差比較大。

肯定的，手機標注分為兩種，一種是gps，一種是基站。前者很精準，一般可以達到2到10米，后者則誤差很大，大概在600--1500米。在室內的話，gps的信號基本被房屋屏蔽，所以不調用gps模塊標注，這時候地圖標注用的就是基站標注，所以誤差比較大。

在室內環境無法使用衛星標注時，使用室內標注技術作為衛星標注的輔助標注，解決衛星信號到達地面時較弱、不能穿透建筑物的問題。最終標注物體當前所處的位置。 室內標注是指在室內環境中實現位置標注，主要采用無線通訊、基站標注、慣導標注等多種技術集成形成一套室內位置標注體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置。

我用小莫的 以前一向室內不能標注 靠窗都不可 裝那個高保真標注也沒用后來刷了dft的v2 再裝了高保真標注后發現室內居然秒定了 在商場里也一樣秒定 中心有次改了下似乎是區域照樣搜索 遺忘了 一下就不能標注了，然后又改回中國發現又能秒定了給你做下參考吧

現在除了UWB標注精度比較高外，還有AOA技術，技術原理源于軍事領域的PESA（無源相控陣雷達）技術? ，AOA 到達角標注技術，與標簽的信號強度無關（rssi），用到達角技術精度也達到0.3~1米，可以去查看在線演示。

打開地圖，點擊【右上角按鈕】，把【室內地圖】選項打開即可。

您好，您可以搜索機場、、大型商場的名稱，或是標注在這些地點，放大地圖即可查看室內地圖

您好，您可以搜索機場、火車站、大型商場的名稱，或是標注在這些地點，放大地圖即可查看室內地圖

奇怪，你家很大嗎，室內還需要導航？》？

可以標注，但是不太準，室內是沒有gps信號的～

室內不可能標注無法搜星～你用的話可以標注

GPS信號被室內房屋擋住了，要么去窗口搜搜，要么換成基站模式

行貨手機都一樣啊！無法標注，不像水貨手機手機內置谷歌地圖可以標注

室內標注目前應用較為成熟的是藍牙室內標注和UWB室內標注，SKYLAB天工測控的這類室內標注導航產品就做得很不錯，已經有在地下停車場，大型商場，等應用場景中使用，反饋都還很不錯，希望能夠幫助到您。

中科勁點室內標注導航系統很成熟，主要使用的是藍牙和WiFi進行標注。停車場的反向尋車、大型車站的室內導航、熱力圖等都有涉及。相比UWB，藍牙和WiFi更經濟，且障礙物的影響小。希望能幫到您。

室內標注、WiFi標注和GPS標注，一般都是這幾種。 立得空間在室內導航這塊的技術都可以做到這幾種方式，很強大

他的另外app來睡睡了，一批批到地位是還可以到它的應用商城去，因為這個應用商城的話可以先在他的一個應用呃，室內的一個地位。

分蘋果和安卓的 建議用原生官方地圖軟件結合使用，直接使用第三方app有封號可能，我現在用的比較穩定

室內標注APP，需要有建筑物的結構圖，所以這種APP在市面上一般都是很難找到的，即便有也需要把你自己所在建筑物的結構圖導入，成本也不低。所以我們建議你直接找開發公司幫你開發一個。

目前我們已經能夠看到一些室內標注技術的應用介紹了。據我所知的有谷歌、諾基亞、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大學這幾個方案。下面筆者就把它們整理一下，歡迎大家在此基礎上進行指正、補充。 谷歌方案 谷歌手機地圖
6.0版的時候已經在一些地區加入了室內導航功能，此方案主要依靠GPS（室內一般也能搜索到2～3顆衛星）、信號、手機基站以及根據一些“盲點”（室內無GPS、或基站信號的地方）的具體位置完成室內的標注。目前此方案的精度還不是很滿意，所以谷歌后來又發布了一個叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手機應用，號召用戶按照一定的步驟來提高室內導航的精度。 谷歌一直在努力解決兩個問題：獲取更多的建筑；提高室內導航的精度。建筑是室內導航的基礎，就如同GPS車用導航需要電子導航地圖一樣。谷歌目前想通過“眾包”的方式解決數據源的問題，就是鼓勵用戶上傳建筑。另外，用戶在使用谷歌的室內導航時，谷歌會收集一些GPS、、基站等信息，通過服務器進行處理分析之后為用戶提供更準確的標注服務。 諾基亞方案 諾基亞采用的是HAIP技術，具體是什么筆者也沒能查到更多的資料，不過諾基亞正在努力使它成為藍牙協議的一部分，這樣只要你的設備帶有藍牙模塊，就能夠使用這種技術進行標注。當然，僅有一個藍牙模塊還不能完成標注，還需要在室內安裝一種標注發射臺，通過這兩者之間的通信完成標注。這種發射臺可以覆蓋100m×100m的范圍，標注精度在30cm～100cm，據說這種發射臺還有成本低、功耗低等特點，一臺或多臺都能完成標注。 博通方案 博通公司研制了一種用于室內標注的新芯片（BCM4752），具備三維標注功能（即你所在位置的高度也算出來）。這種芯片可以通過、藍牙或NFC等技術來提供室內標注系統支持。更強大的是，該芯片可以結合其它傳感器，例如手機里的陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等，將你位置的變化實時計算出來，甚至做到沒有死角。博通公司的如意算盤是將這種芯片內置到智能手機里。 IndoorAtlas方案 IndoorAtlas是一家專注于室內導航解決方案的公司，剛成立不久。IndoorAtlas的方案基于地球磁場，依據是每一個具體位置的磁場信息都不一樣。不過使用這種技術進行導航比較麻煩，首先用戶需要上傳建筑，然后還需要你拿著移動設備繞室內一圈，記錄下各個位置的地磁信號特征，這些信息需要上傳到IndoorAtlas的服務器。最后，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包開發一個應用才能使用標注功能（IndoorAtlas的開發工具包可以在線申請，不過筆者申請了兩次都沒結果）。 Qubulus方案 跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根據無線電信號（Radio Signature）來標注。每一個位置的無線電信號數量、頻度、強度等也是不同的，Qubulus根據這些差異計算出你的具體位置。使用Qubulus的方案，你同樣需要收集室內的無線電信號。Qubulus也提供了開發工具包，很容易申請下來。開發工具包里有一個例子，可以使用Eclipse直接編譯通過。 杜克大學方案 杜克大學則借助現實生活中路標（landmarks）的思想，正在開發一個叫做UnLoc的應用。此應用通過感知、3G信號死角，以及一些運動特征，如電梯、樓梯等，并根據這些位置已知的路標來計算你的位置。當你移動的時候，就根據其他感應器（ 陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等）來你的位置。這一過程精度會逐漸降低，但當你到達下一個路標時，位置就會被校準。 智慧圖方案 北京智慧圖科技有限責任公司通過檢測Wi-Fi、藍牙節點（iBeacon）的信號強度進行標注，目前智慧圖標注產品包括終端側標注與網絡側標注兩種 。終端側標注通過手機檢測無線網絡信號，進行手機自主標注導航，在手機app中提供了部分室內場館（機場及商業廣場）的室內位置服務功能（標注、導航、POI搜索、優惠等）。網絡側標注由Wi-Fi的無線AP檢測移動設備的信號，進行標注，主要應用于建筑內的客流數據統計分析，該模式主要為大型商業廣場、指路人地圖標注服務中心鋪、公共文化建筑提供服務。

Alphachn 標注解決方案 文件狀態：｜[ ] 草稿 ｜[ ] 正式發布｜[√ ] 正在修改｜文件編號｜1｜ 當前版本｜
1.0｜ 作 者｜完成日期｜ 版本歷史 版本/狀態｜作者｜完成日期｜備注｜ 目錄 目錄3
一、行業需求4
二、標注解決方案5
1.大型商場/購物中心標注解決方案5
2.停車場標注解決方案8 1)標注技術8 2)視頻識別技術10
3.展廳標注解決方案12
4.經營分析大數據管理13
三、標注技術應用價值14 附錄、智慧地產標注方案選型方案17 購物中心超大的經營規模為顧客提供更多購物選擇的同時，也面臨許多問題——走在紛繁的店鋪中，進入龐大的停車場，顧客往往會迷失其中。如何能

室內地圖開發應用已經開始普及，主要技術就是室內GIS平臺底層架構基于傳統GIS平臺，根據室內地圖和室內標注的特點，在坐標體系和功能定義方面進行有針對性的擴展開發，形成不錯的室內地理信息系統引擎。 ?? 室內GIS開發平臺定義了包含網格結構的室內地理坐標系，融合集成了室內二維地圖、
2.5維地圖、三維地圖等各種地圖數據模式。上海為卓信息科技一直也在做這個事情。

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基站標注的話，幾百米的差距估計標注的不是你家了，GPS室內不能用，精度民用10M就是極限，再說室內標注有毛用！

小白，人家說的室內應該是大商場吧，你家。。有多大！

不可能， 誰忽悠你的吧，還室內標注，老虎確實不錯，但是要是能室內標注就太夸張了吧！

不用。WIFI本身就可以標注。

目前標注的話就是通過gps和網絡和基站距離來標注的 都不是很精確 特別是有建筑物 阻擋的時候 只能大概標注出位置 。

目前標注的話就是通過gps和網絡和基站距離來標注的

都不是很精確

特別是有建筑物

阻擋的時候

只能大概標注出位置

。

機器人的室內標注技術 我們經常會在路上聽到或看到有關導航和標注的信息，但什么是“室內標注” 呢?在一些GPS無法工作的環境(如建筑物內部)中，你將用什么工具來尋找路線呢?如果遭受災難襲擊或者被困在某處時，救援人員如何發現你呢?家用機器人室內如何導航呢？ 新的技術為室內標注提供可能 5年或者10年以前，業界就已經意識到GPS存在缺陷，例如它無法在室內正常工作(在這種環境中，GPS標注很慢甚至不可能，而且不夠準確)。E911政策要求移動運營商標注用戶手機必須達到一定的精度。這些運營商是第一個遇到這些問題的人。 GPS逐漸演化為輔助全球標注系統(A-GPS)，它使用設備的GPS芯片和移動電話網絡(cellular network)來實現標注。然而，由于運營商的網絡費用問題，A-GPS還沒有被商業LBS服務所使用。因此，Wi-Fi地理標注就成了一項替代技術。在存在Wi-Fi 接入點的地方，Wi-Fi的標注精度可達20米。正如我們在“簽到(check-in)”中看到的一樣，Wi-Fi還無法準確地顯示用戶簽到地點的準確位置。藍牙則是一種微觀層次上的技術，許多建筑物內都正在使用這項技術，因此具有藍牙功能的手機可以利用這一服務。“全球標注系統 —— Wi-Fi ——藍牙——射頻識別技術”串起了標注技術發展的主線，設備需要盡量接近于Wi-Fi接入點或者藍牙節點，設備中的傳感器、陀螺儀、羅盤、加速計等都可以為導航和提供“輔助”數據。 國際室內標注技術的發展 Skyhook 和Navizon都是Wi-Fi標注的領軍企業。接下來，他們正在準備融入更為廣闊的標注技術和服務，即不斷地與GPS芯片制造商或者設備制造商(OEM)進行合作，例如蘋果公司(Skyhook已嵌入到iPhone中)。移動運營商也已經意識到Wi-Fi標注將極大地縮短首次標注時間(TTFF)，僅使用GPS的話，首次標注時間可能會大于1分鐘;使用A-GPS，首次標注時間可縮短到12秒;如果使用Wi-Fi，這一時間僅為2秒。因此，對于iPhone手機用戶而言，70%的標注服務都是通過Wi-Fi標注來實現的，而并非GPS。 Rosum公司是由一些GPS架構師創辦的，他們深知GPS無法在室內正常工作，因此希望找到一種替代方案。該方案利用數字式電視基站技術實現標注，通過為電視信號嵌入時間碼，從而獲取用戶的位置信息。在過去的幾年里，Rosum公司一直在致力于生產一種小到可以嵌入設備的芯片。該芯片對于手機而言還是顯得有些大，不過將其電視芯片嵌入筆記本電腦中已經不成問題。

可以用超聲測量到房間四壁的距離進行標注，或者地面上搞點標識

鑒于平面地圖經常不足以進行仿人機器人呢的運動規劃，一些方法使用
2.5D柵格地圖，在每個單元中多存儲一個高度值。Thompson等使用一個配備Hokuyo URG-04LX型激光掃描儀的仿人機器人，在這樣的一個地圖中機器人的六維位姿。然后，他們假定機器人只在平坦的地面上行走，并把高度、roll和pitch限制在固定的范圍內。其它的方法僅使用里程計數據來估計機器人的位姿，同時，或是根據三維激光測距儀的測量值構建一個局部
2.5D高度地圖[2]或是結合一個局部高度地圖與一個三維柵格地圖。在這些方法中，為了避免因累積錯誤而發生問題，舊數據在短期后會被刪除。 Michel等根據一個近距離的物體進行機器人標注。他們使用一個基于模式的方法，一個手動初始化的物體相對于攝像頭的六維位姿。Stasse等建議了一個方法，可以同步進行機器人標注和構建環境地圖。他們結合視覺與運動信息，在機器人繞小圈行走時，估計在三維地圖中攝像頭的位姿和速度以及視覺特征位置。 最后，還有為仿人機器人設計的導航系統，使用外部傳感器來機器人的位姿，如Michel等建議的方法。

不知道為什么，在室外標注成功后回到室內。也可以標注成功了。

我用小莫的 以前一直室內不能標注 靠窗都不行 裝那個高保真標注也沒用 后來刷了DFT的V2 再裝了高保真標注后發現室內居然秒定了 在商場里也一樣秒定 中間有次改了下好像是區域還是搜索 忘記了 一下就不能標注了，然后又改回中國發現又能秒定了給你做下參考吧

小福升級到7740以后現在可以在室內秒定了，當然別躲到旮旯里去，別離窗口太遠就行。

Beacon 是基于藍牙LE版
4.0協議所開發的技術。在室內，它能夠標注用戶的位置，據稱精度以厘米來計算，但商指路人地圖標注服務中心內部必須部署Beacon 基站才能運用。根據對SKYLAB beacon的了解，我們簡單聊聊室內標注是如何實現的呢? SKYLAB beacon室內標注搭建 其實就是在A和B點各放置一個beacon，然后手機進入beacon的廣播范圍即可以通過算法計算出自己的坐標。 這里需要一個前提，就是beacon室內標注是一個應用APP，應用是已經知道A和B的經緯度坐標的，該應用其實是一個地圖應用來的，裝有APP的手機進入A和B的信號覆蓋范圍自然就可以在地圖上標記自己的位置。

同問。。。

Beacon 是基于藍牙LE版
4.0協議所開發的技術。在室內，它能夠標注用戶的位置，據稱精度以厘米來計算，但商店內部必須部署Beacon 基站才能運用。根據對SKYLAB beacon的了解，我們簡單聊聊室內標注是如何實現的呢?

SKYLAB beacon室內標注搭建

其實就是在A和B點各放置一個beacon，然后手機進入beacon的廣播范圍即可以通過算法計算出自己的坐標。

這里需要一個前提，就是beacon室內標注是一個應用APP，應用是已經知道A和B的經緯度坐標的，該應用其實是一個地圖應用來的，裝有APP的手機進入A和B的信號覆蓋范圍自然就可以在地圖上標記自己的位置。